Семинар под руководством С.А. Яновской (1896 – 1966) и М.Я. Выгодского (1898 – 1965) был основан на механико-математическом факультете МГУ им. М.В. Ломоносова в 1933 году как семинар по истории математики. Вскоре к руководству семинаром был привлечён также А.П. Юшкевич (1906 – 1993). Под руководством этих трёх выдающихся историков математики, которых мы рассматриваем как его создателей, семинар уже в довоенные годы завоевал репутацию головного по истории математики в СССР. В 60-е годы он стал официальным органом секции математики Советского национального объединения истории и философии естествознания и техники (СНОИФЕТ). В послевоенные годы к его руководству были привлечены К.А. Рыбников (1913 – 2004), И.Г. Башмакова (1921 – 2005), наконец, И.А. Тюлина (род. в 1922), участие которой расширило тематику семинара: в неё была включена история механики и семинар получил своё нынешнее название – научно-исследовательский семинар по истории математики и механики. На заседаниях семинара заслушивались сообщения о наиболее важных результатах по истории математики и механики, полученных отечественными учёными, обсуждались практически все диссертации по истории математики и механики, защищаемые в СССР и РФ. С докладами выступали крупнейшие учёные, такие как И.Н. Веселовский, В.П. Зубов, Л.А. Люстерник, А.О. Гельфонд, И.Б. Погребысский, А.И. Маркушевич, Б.В. Гнеденко, Б.А. Розенфельд, Г.П. Матвиевская, В.В. Козлов. Делали доклады также приезжавшие в страну крупнейшие зарубежные исследователи. Так на семинаре можно было услышать Ли Яня (Китай), Ж. Дьёдонне (Франция), Р. Татона (Франция), Г. Вуссинга (Германия), Л. Новы (Чехия).
В настоящее время семинар, являющийся органом механико-математического факультета МГУ им. М.В. Ломоносова и отдела истории физико-математических наук ИИЕТ им. С.И. Вавилова РАН, собирается по понедельникам в 17.00 в аудитории 16-08 Главного здания МГУ им. Ломоносова. Его руководители – И.А. Тюлина и С.С. Демидов. Учёный секретарь – доцент Г.А. Смирнова. Семинар, как и все научные семинары на механико-математическом факультете МГУ, работает в осеннем (с конца сентября до 20-ых чисел декабря) и весеннем (с середины февраля до 20-ых чисел апреля) семестрах с перерывом на экзаменационные сессии и зимние и летние каникулы. Его основу составляют сотрудники механико-математического факультета МГУ им. М.В. Ломоносова и отдела истории физико-математических наук ИИЕТ им. С.И. Вавилова РАН.